DJI Matrice 400 FAQ – Najčešća pitanja i odgovori
DJI Matrice 400 FAQ – Saznajte više o zaštiti drona, sistemima za detekciju prepreka, kompatibilnim kamerama i opremi, radu sa plovilima, inspekciji dalekovoda, baterijama, daljinskom upravljaču, softveru i naprednim funkcijama DJI Matrice 400.
DJI Matrice 400 – Dron
DJI Matrice 400 je profesionalni industrijski dron namenjen zahtevnim operacijama kao što su inspekcija infrastrukture, dalekovoda, mapiranje, geodezija, operacije sa plovila i druge specijalizovane primene.
U nastavku su objedinjena najvažnija pitanja i odgovori o dronu, dodatnoj opremi, baterijama, softveru i naprednim funkcijama.
1. Koji je stepen zaštite DJI Matrice 400 i da li može da leti po kiši?
DJI Matrice 400 ima IP55 stepen zaštite. Dron se ne preporučuje koristiti po kiši jačoj od 100 mm u periodu od 24 sata.
IP zaštita nije trajna i može se smanjivati usled normalnog habanja proizvoda.
2. Od kojih sistema se sastoji sistem za detekciju DJI Matrice 400?
DJI Matrice 400 koristi kombinaciju više sistema za detekciju:
omnidirekcioni binokularni sistem za vizuelnu detekciju,
binokularni sistem usmeren nadole,
LiDAR, uključujući horizontalno rotirajući i gornji LiDAR,
3D infracrveni senzor za merenje udaljenosti usmeren nadole,
mmWave radar sa detekcijom u šest smerova.
3. Koliko je efikasan sistem za izbegavanje prepreka na DJI Matrice 400?
Kod detekcije dalekovoda, DJI Matrice 400 može detektovati glavni vod prečnika 21,6 mm pri direktnom letu prema vodu i brzinama do 25 m/s.
Kada su prisutni i glavni vodovi od 21,6 mm i distributivni vodovi od 12 mm, detekcija je podržana pri brzinama do 17 m/s.
Performanse zavise od vremenskih uslova, materijala, položaja i oblika prepreke. Sistem takođe ne može aktivno da izbegava veoma brzo pokretne objekte.
4. Kolika je nosivost DJI Matrice 400?
Treći gimbal konektor podržava nosivost do 6 kg.
Kada se istovremeno koriste pojedinačni donji gimbal, dvostruki donji gimbal i treći gimbal konektor, ukupna masa dodatne opreme drugih proizvođača ne sme prelaziti 6 kg.
5. Da li DJI Matrice 400 koristi jednu ili dve baterije?
DJI Matrice 400 koristi jednu bateriju.
6. Koju evropsku sertifikaciju ima DJI Matrice 400?
DJI Matrice 400 ima C3 sertifikaciju u Evropskoj uniji, u skladu sa zahtevima EASA.
7. Kako se aktivira DJI Matrice 400?
Prilikom prve upotrebe DJI RC Plus 2 Enterprise Enhanced daljinskog upravljača potrebno je povezati ga na internet putem Wi-Fi mreže ili hotspot-a.
Nakon aktivacije daljinskog upravljača, kroz aplikaciju DJI Pilot 2 potrebno je povezati kontroler sa DJI Matrice 400 i pratiti prikazane instrukcije za aktivaciju drona.
8. Kako koristiti Network RTK na DJI Matrice 400 bez 4G dongla i SIM kartice?
Network RTK može da se koristi tako što se daljinski upravljač poveže na internet putem Wi-Fi mreže. 4G dongle nije neophodan za ovu funkciju.
9. Da li je Network RTK usluga vezana za DJI Matrice 400 ili daljinski upravljač?
Network RTK usluga je vezana za daljinski upravljač.
10. Da li DJI Matrice 400 podržava brzo pokretanje nakon zamene baterije?
Da. DJI Matrice 400 ima ugrađen kondenzator koji obezbeđuje rezervno napajanje ključnim komponentama tokom zamene baterije.
Ako se zamena baterije završi u roku od približno 45 sekundi, dron može brzo nastaviti sa radom.
11. Koje kamere i dodatnu opremu podržava DJI Matrice 400?
Kompatibilne gimbal kamere uključuju:
Zenmuse L3
Zenmuse H30
Zenmuse H30T
Zenmuse L2
Zenmuse P1
Podržana je i dodatna oprema kao što su:
Zenmuse S1 Spotlight
Zenmuse V1 Speaker
Manifold 3
DJI RC Plus 2 sub2G SDR Module
DJI Cellular Dongle 2
D-RTK 3 Multifunctional Station
D-RTK 2 Mobile Station
DJI X-Port
E-Port V2 razvojna oprema
SKYPORT V3 adapteri i kablovi.
12. Da li se na DJI Matrice 400 može postaviti gimbal konektor sa gornje strane?
Ne. DJI Matrice 400 ne podržava instalaciju gornjeg gimbal konektora.
13. Koje načine montaže opreme podržava DJI Matrice 400?
Podržana je montaža putem:
pojedinačnog donjeg gimbal konektora,
dvostrukog donjeg gimbal konektora,
trećeg gimbal konektora,
posebnog konektora za Zenmuse L3.
14. Koliko E-Port konektora ima DJI Matrice 400?
DJI Matrice 400 ima četiri spoljašnja E-Port V2 porta.
E4 port može se proširiti pomoću E-Port HUB ploče, čime se omogućava podrška za do sedam payload uređaja ukupno.
15. Da li DJI Matrice 400 ima propelere za letove na velikim nadmorskim visinama?
Ne postoje posebni visokoplaninski propeleri, ali standardni propeleri podržavaju letove do 7.000 m nadmorske visine.
16. Koje propelere koristi DJI Matrice 400?
DJI Matrice 400 koristi 2510F propelere.
17. Koja je prednost različite visine prednjih i zadnjih propelera na DJI Matrice 400?
Različita visina prednjih i zadnjih propelera doprinosi većoj efikasnosti pogonskog sistema i boljoj stabilnosti tokom leta.
18. Da li korisnik može sam da zameni propelere na DJI Matrice 400?
Da, ali se preporučuje da se samostalna zamena obavlja samo u hitnim situacijama.
Nakon završetka rada preporučuje se provera pravilne i bezbedne montaže propelera kod prodavca ili servisa.
19. Na šta treba obratiti pažnju pri korišćenju gornjeg rotirajućeg LiDAR-a na DJI Matrice 400?
Kada se gornji rotirajući LiDAR ne koristi, potrebno je postaviti njegovu zaštitnu kapicu.
Ako se zaštitna kupola zaprlja, treba je očistiti priloženom krpom kako bi se održale optimalne performanse sistema za detekciju.
20. Da li DJI Matrice 400 podržava relay funkciju i koliko dronova može biti povezano?
Da. DJI Matrice 400 ima ugrađenu relay funkciju i može služiti kao relej za jedan dodatni DJI Matrice 400 istovremeno.
Funkcija nije dostupna u regionima u kojima 5 GHz frekvencijski opseg nije podržan.
21. Da li DJI Matrice 400 podržava D-RTK 3?
Da. DJI Matrice 400 podržava D-RTK 3.
22. Da li DJI Matrice 400 podržava 4G Enhanced Transmission?
Da. Dron podržava instalaciju dva 4G modula za poboljšani video prenos.
23. Da li je dodatna oprema za DJI Matrice 400 kompatibilna sa DJI Matrice 350 RTK?
Ne. Dodatna oprema namenjena za DJI Matrice 400 i DJI Matrice 350 RTK nije međusobno kompatibilna.
Poletanje i sletanje sa plovila
24. Kada je DJI Matrice 400 postavljen na plovilo, a funkcija „Boat Launch“ nije uključena, pojavljuju se upozorenja poput greške senzora ili upozorenja da je brzina plovila previsoka. Šta treba uraditi?
Uključite funkciju Boat Launch. Nakon njenog uključivanja navedena upozorenja bi trebalo da nestanu.
25. Prilikom uključivanja funkcije „Dynamic Home Point“ na DJI Matrice 400 pojavljuje se poruka „Failed to Enable“. Kako rešiti problem?
Isključite funkciju Dynamic Home Point, a zatim je ponovo uključite.
Ako problem i dalje postoji, potpuno zatvorite aplikaciju DJI Pilot 2 i ponovo je pokrenite.
26. Da li se nakon uključivanja funkcije „Boat Launch“ na DJI Matrice 400 isključuje sistem za izbegavanje prepreka?
Da. Kada je funkcija Boat Launch uključena, sistem za izbegavanje prepreka usmeren nadole automatski se deaktivira kako bi omogućio automatsko poletanje i sletanje.
Ako se dron nakon toga koristi iznad kopna, potrebno je proveriti status sistema za izbegavanje prepreka.
27. Na šta treba obratiti pažnju pri korišćenju funkcije „Boat Launch“ na DJI Matrice 400?
Preporučuje se korišćenje zadnjeg dela plovila za poletanje i sletanje.
DJI Matrice 400 podržava poletanje sa nepokretnog plovila i sletanje na plovilo koje se kreće brzinom manjom od 10 čvorova.
Na palubi treba obezbediti ravnu površinu bez prepreka od najmanje 3 × 3 m, kao i dovoljan slobodan prostor iznad drona. Oznaka za sletanje treba da bude postavljena u centru predviđene površine.
Tokom poletanja i sletanja treba koristiti i prikaz sa daljinskog upravljača i direktno vizuelno posmatranje okruženja.
Kada dron prepozna oznaku za sletanje, daljinski upravljač daje zvučni i vibracioni signal, a automatsko sletanje može se pokrenuti pritiskom na C1 dugme.
28. Zašto DJI Matrice 400 nakon uključivanja funkcije „Boat Launch“ prikazuje upozorenje o nedovoljnom satelitskom signalu?
To je normalno ponašanje sistema.
Dron treba ostaviti u mirovanju i sačekati da se satelitski signal stabilizuje i da sistem dobije pouzdanu poziciju.
To obično traje oko 20–30 sekundi, ali može trajati duže ako je signal slab.
29. Šta treba uraditi ako DJI Matrice 400 nakon uključivanja prikazuje upozorenje o nepravilnosti IMU sistema?
Uključite DJI Matrice 400 dok ga držite u rukama.
Nakon završetka pokretanja sistema vratite dron na plovilo. Upozorenje bi trebalo da nestane.
Inspekcija dalekovoda
30. Koje vrste vodova podržava DJI Matrice 400 za funkciju inspekcije dalekovoda?
Funkcija podržava jednostruke, dvostruke, četvorostruke, šestostruke i osmostruke snopove provodnika, kao i zaštitna užad, sa nagibom manjim od 60°.
31. Da li je potrebno uključiti RTK na DJI Matrice 400 za funkciju inspekcije dalekovoda?
Ne. RTK nije obavezan.
DJI Matrice 400 može automatski pratiti promene visine odnosno ugib dalekovoda tokom bočnog leta bez prethodno izrađenog 3D modela ili precizno definisane rute.
Ako su potrebni POS podaci sa fotografija za određivanje lokacije oštećenja tokom naknadne obrade, preporučuje se korišćenje RTK-a.
32. Da li će DJI Matrice 400 automatski zaobići prepreke tokom inspekcije dalekovoda?
Ne.
Ako dron naiđe na prepreku, kao što su drveće ili objekti u blizini dalekovoda, automatski će zakočiti i zadržati poziciju.
Pilot mora ručno da zaobiđe prepreku, snimi propušteni deo provodnika i zatim nastavi inspekciju.
33. Da li DJI Matrice 400 može da vrši inspekciju provodnika između faza?
Iz bezbednosnih razloga letenje između faza nije preporučljivo, jer dron tokom ove vrste inspekcije mora da leti veoma blizu provodnika.
34. Da li je moguće podesiti ugao gimbala na DJI Matrice 400 tokom inspekcije dalekovoda?
Da. Tokom inspekcije moguće je ručno podesiti nagib gimbala.
35. Koji dronovi i kamere su kompatibilni sa funkcijom inspekcije dalekovoda?
Funkcija je trenutno podržana na DJI Matrice 400 opremljenom kamerama iz Zenmuse H30 serije.
36. Kako postići kvalitetne rezultate tokom inspekcije dalekovoda pomoću DJI Matrice 400?
Preporučuje se izvođenje inspekcije tokom vedrih dana i pri dobrom osvetljenju.
Ako su fotografije mutne ili imaju izražen šum, može pomoći:
smanjenje udaljenosti od objekta,
povećavanje nivoa zuma,
smanjenje brzine leta.
37. Gde je dostupna funkcija inspekcije dalekovoda na DJI Matrice 400?
Funkcija je dostupna širom sveta, uz primenu lokalnih zakona i propisa.
38. Da li će rezultati biti bolji ako se Zenmuse H30T na DJI Matrice 400 podesi na 8K režim?
Ne. Funkcija inspekcije dalekovoda ne podržava 8K režim.
8K donosi minimalno poboljšanje vizuelnog kvaliteta, ali troši dodatne sistemske resurse i povećava interval između fotografija.
39. Da li DJI Matrice 400 može istovremeno da sačuva širokougaone i termalne fotografije tokom inspekcije dalekovoda?
Ne. Tokom ove funkcije čuvaju se samo fotografije snimljene zum kamerom u vidljivom spektru.
Daljinski upravljač
40. Koja je razlika između DJI RC Plus 2 Enterprise i DJI RC Plus 2 Enterprise Enhanced za DJI Matrice 400?
DJI RC Plus 2 Enterprise Enhanced može biti opremljen modulom DJI RC Plus 2 sub2G SDR, koji podržava komunikacione frekvencijske opsege ispod 2 GHz.
41. Čemu služi DJI RC Plus 2 sub2G SDR modul?
Modul omogućava korišćenje podržanih sub2G frekvencijskih opsega, odnosno opsega ispod 2 GHz, čime se povećavaju domet prenosa i otpornost na smetnje između drona i daljinskog upravljača.
42. Da li DJI RC Plus 2 Enterprise Enhanced za DJI Matrice 400 podržava druge DJI dronove?
Podržava Matrice 4 seriju i Matrice 4D seriju, ali je za uparivanje potrebno izvršiti nadogradnju na verziju 14.1.
Ne podržava Mavic 3 Enterprise seriju, Matrice 3D Enterprise seriju niti Matrice 350 RTK.
Nijedan od navedenih dronova ne podržava sub2G komunikacioni opseg.
43. Da li DJI RC Plus 2 Enterprise i DJI RC Plus 2 Enterprise Enhanced podržavaju punjenje pomoću USB-C punjača drugih proizvođača?
Da.
Za optimalnu brzinu punjenja preporučuje se USB-C port na BS100 baterijskoj stanici ili drugi USB-C punjač koji podržava PD protokol i ima snagu od najmanje 65 W.
44. Da li DJI RC Plus 2 Enterprise i DJI RC Plus 2 Enterprise Enhanced podržavaju MSDK?
Da. Oba daljinska upravljača podržavaju MSDK.
Baterije i baterijska stanica
45. Kako napuniti TB100 bateriju za DJI Matrice 400?
TB100 baterija može se puniti pomoću BS100 baterijske stanice.
46. Koliko vremena je potrebno da se potpuno napuni TB100 Intelligent Flight Battery?
Sa napajanjem od 220 V:
brzo punjenje: oko 45 minuta
tiho punjenje: oko 110 minuta
Sa napajanjem od 110 V:
brzo punjenje: oko 70 minuta
tiho punjenje: oko 110 minuta
Vrednosti su izmerene na temperaturi od 25 °C.
47. Da li baterija DJI Matrice 400 podržava samostalno zagrevanje?
Da.
Ako je temperatura TB100/TB100C baterije niža od 5 °C, baterija umetnuta u BS100 stanicu može automatski početi da se zagreva. Kada temperatura pređe 20 °C, zagrevanje se zaustavlja i počinje punjenje.
Kada je baterija u dronu i temperatura je niža od 20 °C, baterija se automatski zagreva do 20 °C.
48. Na šta treba obratiti pažnju pri korišćenju TB100C Tethered Battery baterije?
TB100C treba koristiti zajedno sa odgovarajućim vezanim sistemom napajanja ili drone dock sistemom DJI ekosistem partnera.
Za konkretne uslove korišćenja potrebno je konsultovati proizvođača odnosno partnera sistema.
49. Da li se kabl TB100C baterije može koristiti za podizanje baterije?
Ne. Kabl koji izlazi iz TB100C baterije služi za prenos električne energije i ne sme se koristiti za podizanje baterije.
50. Kako funkcioniše funkcija napajanja tokom zamene baterije na DJI Matrice 400?
Ako želite da koristite funkciju koja omogućava nastavak rada tokom zamene baterije, bateriju možete direktno zameniti.
Ako ovu funkciju ne želite da koristite, uređaj treba isključiti kratkim pritiskom, a zatim dugim pritiskom na dugme za uključivanje/isključivanje.
51. Na šta treba obratiti pažnju prilikom umetanja ili uklanjanja baterije?
Nakon umetanja baterije u dron potrebno je proveriti da li je potpuno zaključana pre pritiskanja ručice.
Kod WB37 baterije, nakon punjenja potrebno je pritisnuti dugme za otključavanje pre uklanjanja baterije iz stanice.
52. Kako proveriti da li je baterija DJI Matrice 400 pravilno postavljena?
Prilikom postavljanja baterije pritisnite ručicu nadole dok ne čujete „klik“. To potvrđuje da je ručica pravilno zaključana.
53. Čemu služi USB-C port?
USB-C port može se koristiti za:
punjenje,
prenos podataka.
54. Na šta treba obratiti pažnju pri korišćenju WB37 baterije?
Kada je WB37 baterija potpuno napunjena, potrebno je pritisnuti dugme za otključavanje pre njenog uklanjanja iz baterijske stanice.
55. Kolika je maksimalna snaga punjenja BS100 baterijske stanice?
Za TB100 interfejs:
100–110 V AC: 54,6 V DC, maksimalno 21,7 A
110–180 V AC: 54,6 V DC, maksimalno 27 A
180–240 V AC: 54,6 V DC, maksimalno 40 A.
Softver
56. Kako se ažurira firmware DJI Matrice 400?
Postoje tri glavna načina:
povezivanje drona sa računarom i korišćenje DJI Assistant 2 (Enterprise Series);
ažuriranje putem aplikacije DJI Pilot 2;
preuzimanje offline firmware paketa sa zvanične DJI stranice i ažuriranje putem SD kartice na daljinskom upravljaču.
57. Koje aplikacije i softver podržava DJI Matrice 400?
DJI Matrice 400 podržava DJI Pilot 2, kao i drugi softver razvijen pomoću MSDK-a.
58. Da li DJI Matrice 400 podržava upravljanje sa dva daljinska upravljača?
Da. DJI Matrice 400 podržava Dual Control Mode.
59. Da li DJI Matrice 400 podržava integraciju sa DJI FlightHub 2?
Da. DJI Matrice 400 podržava daljinsko upravljanje putem DJI FlightHub 2, uključujući upravljanje letom, gimbal kamerama, PSDK opremom i funkcijama povezanim sa rutama leta.
Razvojna platforma i SDK
60. Koje vrste SDK razvoja podržava DJI Matrice 400?
DJI Matrice 400 podržava:
Manifold 3
Payload SDK
Mobile SDK
Cloud API
61. Gde mogu pronaći informacije i tehničku podršku za DJI Matrice 400 Intelligent Algorithm Developer?
Informacije su dostupne putem DJI Developer platforme, dok se za tehničku podršku može kontaktirati DJI razvojni tim.
Ostalo
62. Da li se DJI Matrice 400 može koristiti u svim državama i regionima?
Ne nužno. Pre kupovine potrebno je proveriti kod prodavca u kojim državama i regionima je konkretna verzija DJI Matrice 400 namenjena za upotrebu.
Comments